Veículos com mais de 8 passageiros e parte acoplada
A habilitação na categoria “E” permite ao cidadão a condução de um veículo motorizado combinado, ou seja, uma parte em que a unidade tratora esteja nas categorias “B”, “C” ou “D” e a outra parte, acoplada, seja um reboque, semirreboque, articulada ou trailer e tenha mais de 6.000 kg em seu peso bruto total ou mais de 8 lugares.
A habilitação nessa categoria permite, também, dirigir veículos com mais de uma unidade tracionada, independentemente de seu peso ou capacidade de tração.
Ter mais de 21 anos e estar habilitado na categoria C há, pelo menos, um ano, sem ter cometido infrações graves ou gravíssimas ou ter sido reincidente nas infrações médias nos 12 meses que antecedem o pedido de mudança de categoria.